Mobile robots and intelligent autonomous systems; Deep learning; Faster-RCNN; Perception and awareness;
机译:工业机器人挑战中移动操纵堆叠对象的精确高效姿态
机译:学习组装:估算6D姿势用于机器人对象对象操纵
机译:机器人自主掌握杂乱场景中的深度实例分割和6D对象姿态估计
机译:对象检测和6D姿势估计在非结构化环境中精确的机器人操纵
机译:非结构化环境中目标导向机器人操纵的强大场景估计
机译:Robotp:6D对象姿态估计的基准数据集
机译:用于无碰撞机器人操纵的6D物体定位和障碍物检测的集成