Planning; Mobile robots; Surface cracks; Robot motion; Mobile communication; Topology;
机译:机器人系统的基于传感器的路径规划和运动控制,用于道路裂缝密封
机译:机器人零件微装配任务智能控制的最优运动计划算法比较
机译:基于动态规划方法的非完整球形机器人的最优运动规划与控制:仿真与实验结果
机译:用于民用基础设施自动化的裂缝填充机器人的最佳运动计划和控制
机译:人机平衡控制,用于基础设施裂缝密封的自动化。
机译:对桥梁的非破坏性民事基础设施评估审查:最先进的机器人平台传感器和算法
机译:无碰撞机器人运动计划的时间最优控制问题