Trajectory; Solid modeling; Optimization; Acceleration; Mathematical model; Service robots;
机译:具有梯形速度约束的单轮移动机器人的轨迹规划
机译:用于笛卡尔机器人的多点轨迹的节能设计
机译:基于高阶多项式曲线的运动机器人的工业机器人光滑点对点轨迹规划
机译:从梯形到多项式:下一代节能机器人轨迹
机译:轨迹的最小混蛋轨迹规划约束冗余机器人
机译:基于节能的基于集群的数据收集通过机器人无线传感器网络的有限容量电池的UAV采集
机译:双臂自由飞行空间机器人轨迹规划使用多项式
机译:多项式零点的多重性对多项式向量场的轨迹和非自治度的界限