Bond Graph; H2 compensator; H??? compensator; Optimal Controller; Robotic gripper arm; Robotics and control; Robust Controller; Unstructured Uncertainty;
机译:具有结构性和非结构性不确定性的机械手的计算转矩加鲁棒自适应补偿控制
机译:具有摩擦模型不确定性的机械臂的鲁棒前馈控制。
机译:三角函数在机械臂轨迹控制中对参数不确定性的鲁棒性的上界估计
机译:具有非结构化不确定性的定制机器人手臂的鲁棒控制
机译:不确定性下非完整移动机器人的运动计划和鲁棒控制。
机译:具有非结构化乘法不确定性的线性系统:建模和鲁棒稳定性分析
机译:线性间隔系统的可控性鲁棒性与/没有状态延迟和非结构化参数不确定性