Manipulators; Kinematics; Mathematical model; Robot kinematics; Neural networks; Three-dimensional displays;
机译:用神经网络结合非线性工作空间分区来解决冗余机械手逆运动学问题的新颖算法
机译:冗余机械手逆运动学制定为使用反复性神经网络解决的二次编程优化问题:综述
机译:RBF与MLP神经网络的融合方法求解6R串行机器人逆运动学问题的比较
机译:用于解决逆运动学问题的3D的前向运动样神经网络
机译:使用通用回归和模块化神经网络解决并行机器人操纵器中的正向运动学问题。
机译:解决机器人手臂逆运动学的一种新的人工神经网络方法(Denso VP6242)
机译:在机器人学中学。使用具有输出误差反馈的神经网络求解逆运动学问题的方法。
机译:基于神经网络的机器人逆运动学问题