Wheeled mobile robot; Trajectory tracking; Terminal sliding mode control;
机译:使用分数级终端滑动模式控制与7-DOF机器人机械手滑动扰动观测器使用分数级终端滑动模式控制的轨迹跟踪控制
机译:机器人操纵器的一种新型非奇异终端滑模轨迹跟踪控制
机译:具有非垂直端子滑动模式控制方法的六腿行走机器人的精确且坚固的机身轨迹跟踪
机译:三轮移动机器人终端滑动模式控制轨迹跟踪
机译:轮式移动机器人(WMR)的通用动态建模和基于模型的轨迹跟踪控制。
机译:通过终端滑动模式控制方法对多算法网络的形成跟踪控制
机译:基于连续模型滑动模式控制技术的实时实现移动机器人轨迹跟踪控制