Cameras; Robot vision systems; Feature extraction; Robot kinematics; Pose estimation; Decoding;
机译:一种使用脚踏式INS,QR码控制点和智能手机进行大型室内巡逻检验的简单定位系统
机译:基于2D条形码地标的机器人室内位置和方向方法
机译:基于低成本超声波的移动机器人室内导航定位系统
机译:QRPos:基于QR码的自平衡机器人室内定位系统
机译:使用QR码进行室内定位
机译:使用集成的双目视觉和QR码识别系统在自主图书馆机器人中进行定位导航和书籍访问/归还
机译:开发用于室内飞行机器人的WPAN自定位系统