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Motion control system of UAV using compensation method of information flow

机译:信息流补偿法的无人机运动控制系统

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摘要

In the article the possibility of using compensation method of information flow for the control of unmanned aerial vehicle motion is considered. The principles of construction of control system are proposed. The results of simulation of project conversion algorithms in Matlab tools are presented.
机译:在本文中,考虑了使用信息流补偿方法来控制无人机飞行的可能性。提出了控制系统的构建原理。给出了在Matlab工具中对项目转换算法进行仿真的结果。

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