Uncertainty; Algorithm design and analysis; Cameras; Image resolution; Digital elevation models; Extraterrestrial measurements; Azimuth;
机译:远程远程火星车定位的岩石建模和匹配
机译:通过将LIDAR扫描与轨道高程图进行匹配来实现远程漫游车的本地化
机译:基于地面和轨道影像特征匹配的火星探测器定位
机译:火星通过将本地地平线与表面数字高度模型相匹配来涉及本地化
机译:通过将激光雷达扫描与轨道高程图进行匹配,可以对远程流动站进行定位。
机译:WISDOM雷达:在ExoMars Rover下揭露地下层并确定最佳钻孔位置
机译:用于自动火星车定位的多视图地面图像的对象建模和匹配
机译:使用着陆器,流动站和下降图像的火星车的视觉定位方法