机译:由7根电缆驱动的六自由度并联机构的拧紧工作区
机译:通过视觉检查对平面平行电缆驱动机构的扳手关闭工作区的边界进行分类
机译:平面平行电缆驱动机构的扳手关闭工作区分析
机译:空间电缆驱动平行机构扳手闭合工作空间的分析测定
机译:电缆驱动机器人的干扰鲁棒性措施和可行的工作空间生成技术。
机译:新型传感器装置以准确测量电缆驱动的并联机器人的电缆张力
机译:确定6自由度并联电缆驱动机构的扳手闭合工作空间
机译:具有闭合运动链机构的6自由度(自由度)末端执行器的运动方程的发展和工作空间的确定