Mathematical model; Impedance; Measurement errors; Unmanned vehicles; Wheels; Force;
机译:遥控农用车在线计算机控制转向系统模糊逻辑控制器的设计与实现
机译:具有自动和手动模式的智能转向系统,可用于横向车辆控制(针对扭矩扰动引起的车辆不稳定性的补偿控制)
机译:具有辅助电动机电流输入约束的电动助力转向系统的模糊控制
机译:洞穴转向输入和远程电动汽车自动辅助控制的融合控制
机译:使用驾驶员模型不确定性的车辆转向辅助控制器设计。
机译:基于自对准扭矩和扭矩和角度传感器的非线性方向盘角度控制用于自动驾驶汽车横向控制系统的电动助力转向
机译:一种新的控制策略,减少配备电力转向的车辆转向扭矩。转向角速度控制器使用观察者进行指定频率。
机译:用于控制运动车辆横向位置的系统的实现和ODOT传感器辅助转向系统的现场测试