Legged locomotion; Trajectory; Foot; Oscillators; Robot kinematics; Generators;
机译:基于中央模式发生器的四足步行机器人基于递归神经网络的自反控制
机译:基于中央模式发生器(CPG)和反射的四足机器人自适应步行控制
机译:基于中央模式发生器的四足机器人的运动控制
机译:使用中央模式发生器的四足漫游者生物启发的最佳运动可重构性
机译:高效载荷机置平面Quadruped机器人的结构设计与爬行图案发生器
机译:使用中央模式发生器进行运动控制的被动兼容四足机器人
机译:基于中心模式发生器的四足机器人全方位运动。