Foot; Legged locomotion; Force; Humanoid robots; Acceleration; Rocks;
机译:用于弯曲机器人的力量控制方案,以走过不均匀的地形,包括部分立足点
机译:具有脚跟接触和脚尖离开运动的Biped人形机器人对人步行的仿真
机译:类人机器人Nao与非类人机器人的交互作用
机译:在部分立足点上行走,包括与人形机器人阿特拉斯的线路联系人
机译:类人机器人的自适应动态行走和运动优化
机译:全向行走模式发生器组合虚拟约束和人形机器人预览控制
机译:在部分立足点上行走,包括与人形机器人的线接触 机器人地图集