Stability criteria; Shape; Force; Interpolation; Robots; Friction;
机译:基于被动的全身平衡,用于多接触场景中的扭矩控制类人机器人
机译:多接触重型对象用中心型人形机器人推动:实际示威者的规划和控制
机译:利用人类咀嚼系统的关键特性和受力/位置控制的机器人牙科磨损模拟器,改善了牙科修复材料的单接触和多接触寿命测试
机译:稳定性多边形重塑和变形,实现平稳的多接触过渡和人形机器人的力控制
机译:应用于具有柔性关节的机器人的混合位置/力控制的稳定性
机译:使用基于CNN_LSTM的模型进行情感分类,以实现人形机器人的平稳情感同步REN-XIN
机译:稳定多边形重塑和变形,以实现人形机器人的平滑多接触过渡和力控制
机译:神经振荡器的稳定性和调谐:人形机器人节奏控制的应用