Path planning; Planning; Partitioning algorithms; Robot kinematics; Heuristic algorithms; Optimization;
机译:使用分层多神经元启发式搜索和基于概率的适应度的静态环境中的机器人路径规划
机译:基于层次划分的启发式双向层次路径规划算法
机译:基于多目标粒子群优化的移动机器人的分层全局路径规划方法
机译:基于机器人割草机覆盖路径规划的分层分区的双重启发式优化
机译:神经动力学和计算功能,可对移动清洁机器人进行完整的覆盖路径规划。
机译:移动机器人实时动态路径规划:一种新型混合启发式优化算法
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