Gaussian Process; Learning from Demonstration; human-robot collaboration; latent space; observation space;
机译:通过人类示范的教与学协作来促进人机协作任务
机译:通过人类示威教学合作促进人机协作任务
机译:人机协作任务中轨迹同步的人为驱动学习控制
机译:从示范中学习促进人机协作任务执行
机译:协同多机器人/人机任务分配的广义任务结构学习
机译:协作对象移动演示的分层任务参数化学习
机译:关于执行人机协作任务的偏好学习