Numerical Analysis of a System Containing Two Redundant Robots

机译：包含两个冗余机器人的系统的数值分析

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In this paper, we discuss a system consisting of two redundant robots and one safety unit. Formulate for reliability indices of the studied system are presented. A numerical example is given to illustrate the results obtained in this article.

机译：在本文中，我们讨论了一个由两个冗余机器人和一个安全单元组成的系统。给出了所研究系统可靠性指标的公式。给出了一个数值示例来说明本文中获得的结果。

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来源
《International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics》|2016年|3-6|共4页
会议地点
作者
Xing Qiao; Xuliang Yao; Dan Ma; Shuang Guo; Lianguang Jia;
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作者单位

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会议组织
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正文语种
中图分类
关键词
Safety; Steady-state; Reliability; Service robots; Maintenance engineering; Mathematical model;

机译：安全;稳定状态;可靠性;服务机器人;维护工程;数学模型;

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