Collision avoidance; Trajectory; Mathematical model; Robots; Aircraft; Optimal control; Safety;
机译:编队飞行卫星的碰撞监测和最佳避碰机动
机译:基于轮式移动机器人优化问题的期望轨迹轨迹规划的轨迹规划的混合控制
机译:使用Jacobian和人工潜在的实地的实时反向运动学对冗余机器人进行碰撞的轨迹规划
机译:Radau-伪谱方法的飞行机器人冲突解决与避免碰撞的最优轨迹设计
机译:空中机器人实验室的发展突显了最佳的相互避免碰撞的第一个实验验证。
机译:对自信机器人解决人机目标冲突的心理冲突解决策略的开发和测试
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:具有避障功能的机器人机器人的时间最优轨迹规划:CaD方法