Trajectory; Mobile robots; Kinematics; Wheels; Mathematical model; Iterative methods;
机译:在没有稳定约束或成本的情况下使用连续时间MPC调节差动驱动机器人
机译:输入约束的差动驱动移动机器人编队控制:几何分析和优化
机译:具有有限电机控制输入的差动驱动轮式移动机器人的高效时间最优两角轨迹规划算法
机译:输入受限差动驱动机器人的姿势调节与稳定时间的界限
机译:差动驱动机器人的时间最优轨迹生成。
机译:稳定输入压力矫形器的背心以莱卡为基础的加压矫形器是否可以改善脑瘫儿童的躯干姿势并防止臀部侧倾?
机译:有界速度差动驱动机器人的时间最优轨迹