Legged locomotion; Actuators; Robot kinematics; Gravity; Position control; Windup;
机译:型号桁架型机器人手指的2型模糊逻辑控制,比较1型案例
机译:欠驱动2自由度机器人操纵器的运动控制
机译:机器人运动控制的混合模糊逻辑与神经网络算法
机译:混合式反饱和模糊逻辑控制,用于欠驱动的机器人腿部精确运动
机译:欠驱动的四足机器人的舞动,边界和轮腿运动模式。
机译:混合蟑螂机器人的运动控制
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