Legged locomotion; Trajectory; Foot; Planning; Robot kinematics; Kinematics;
机译:具有冗余自由度的四足机器人稳定行走的逆运动学分析和COG轨迹规划算法
机译:基于小跑步态的四足机器人低脚地形影响的脚轨迹规划与优化仿真
机译:新型Bioinspired Quadruped Robot的单腿结构设计和脚踏轨迹规划
机译:基于脚踏轨迹规划的四足机器人的稳定行走策略
机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:实时6DoF机器人患者运动补偿系统基于优化的轨迹规划
机译:基于脚轨迹规划的四足机器人稳定行走策略