首页> 中文期刊> 《农业装备与车辆工程》 >基于质心稳定的四足机器人轨迹规划与仿真

基于质心稳定的四足机器人轨迹规划与仿真

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

以四足机器人为研究对象,对机器人足端轨迹进行3种轨迹规划.以机器人质心稳定为原则,在trot对角步态下对每种足端轨迹进行仿真分析,从而选择出最优的足端轨迹.为trot步态下四足机器人足端轨迹规划研究提供了新思路和新方向.

著录项

来源
《农业装备与车辆工程》 |2020年第6期|54-57|共4页
作者
闫国杰; 刘士宾; 陈雄武;
展开▼
作者单位

200093 上海市上海理工大学机械工程学院;

200093 上海市上海理工大学机械工程学院;

200093 上海市上海理工大学机械工程学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
四足机器人; trot对角步态; 足端轨迹; 规划; 质心稳定;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于足端轨迹规划的四足机器人运动学分析与仿真 [J] . 郭建 ,赵易 ,徐镔滨 . 机床与液压 . 2021,第023期
2. 四足机器人基于功率最优原则的足端轨迹规划 [J] . 袁立鹏1 ,张志宇2 ,欧阳荣坚3 . 力学研究 . 2016,第004期
3. 基于足端轨迹规划算法的液压四足机器人步态控制策略 [J] . 王立鹏 ,王军政 ,汪首坤 . 机械工程学报 . 2013,第1期
4. 四足机器人静步态轨迹规划与仿真分析 [J] . 刘铭 . 农业装备与车辆工程 . 2021,第003期
5. 新型四足步行机器人串并混联腿的轨迹规划与仿真研究 [J] . 高建设 ,王玉闯 ,刘德平 . 郑州大学学报（工学版） . 2018,第002期
6. 基于MATLAB四自由度焊接机器人轨迹规划及仿真 [C] . 陈礼顺 ,李立 ,杨志军 . 中国机构与机器科学应用国际会议（2009 CCAMMS） . 2009
7. 四轮足机器人稳定性及轨迹规划研究 [A] . 吴少振 . 2019

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号