Passivity-based control; Interconnection and damping assignment; Port-controlled hamiltonian equations; Underactuated systems;
机译:一类具有动态摩擦的欠驱动机械系统的基于互连和阻尼分配无源的控制
机译:通过基于PID被动控制的全球稳定欠抖动机械系统
机译:通过基于PID无源性的控制实现欠驱动机械系统的全局稳定
机译:基于无限的机械系统控制的非线性摩擦模型
机译:基于无源性的非线性系统分析和控制。
机译:型号点播预测控制非线性混合系统随着应用自适应行为干预
机译:通过pID实现欠驱动机械系统的全局稳定 基于无源性的控制