Control systems; Lyapunov methods; Acceleration; Kinematics; Marine vehicles; Asymptotic stability; Convergence;
机译:强大的监督控制,可将两个具有不同目标的输出反馈混合控制器组合在一起
机译:欠驱动船舶的全局局部状态反馈和输出反馈跟踪控制器
机译:具有受限反馈控制器的欠驱动船舶的全局跟踪
机译:符合人体型器 - 适用的任务空间位置/方向控制器的实验评估
机译:用于运动冗余机器人操纵器故障容限的神经模糊控制器的开发。
机译:混合系统周期轨道鲁棒稳定的分散反馈控制器:在双足步行中的应用
机译:1用于联合两个不同目标输出反馈混合控制器的鲁棒监控