鉛直回転計測にもとづいたSLAMによる屋内3D断面計測

机译：基于垂直旋转测量的SLAM室内3D横截面测量

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形状特徴に乏しい計測対象のSLAMを実現するために，エリアスキャナで得られる画像特徴を利用したSLAMに着眼し，TOFカメラで得られる反射強度特徴を利用したICPを構築した.既往ICPでは処理できない，形状特徴が乏しい計測対象であっても，提案手法で点群を統合できることを確認した.

机译：为了实现用差的形状特征来测量较大，我们使用由面积扫描仪获得的图像特性集中在SLAM上，并使用通过TOF相机获得的反射强度特性构建ICP。即使形状特征稀缺，也在现有的ICP中，可以测量形状特征差，证实点组可以与所提出的方法集成。

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来源
《日本写真測量学会年次学術講演会》|2017年|122 p.|共2页
会议地点
作者
小林珠己; 中川雅史;
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正文语种
中图分类摄影测量学与测绘遥感;
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