Discrete-time Markov jump systems; Mode-dependent filter; Resilient filter; Robot arm; Unideal measurements;
机译:扰动马尔可夫跳跃非线性系统的基于扰动观测器的控制和L 2 sub> -L ∞ sub>弹性控制及其在单机臂系统中的应用
机译:具有非理想测量的Markov跳跃系统对传感器故障的可靠控制
机译:具有非理想测量的半马尔可夫跳奇异系统的能量峰滤波
机译:具有直射测量的一类马尔可夫跳跃线性系统的弹性估计及其在机器人臂系统中的应用
机译:半马尔可夫跳跃线性系统的控制及其在束流-腔相互作用中的应用。
机译:基于Markov Jump线性系统的下肢外骨骼位置估计
机译:基于隐马尔可夫模型的Robust H∞Markov交换系统的鲁棒H∞应用于单链路机器人手臂的Markov交换系统
机译:非线性系统的自适应控制及其在柔性机器人臂控制中的应用。