adaptive control; full-order sliding mode; position tracking; robotic manipulators;
机译:基于超扭曲全局非线性滑模控制的n连杆刚性机器人自适应跟踪器设计
机译:刚性机器人的鲁棒自适应终端滑模控制
机译:刚性机器人的鲁棒自适应终端滑模控制
机译:刚性机器人操纵器的自适应全阶滑模控制
机译:机器人的自适应模糊滑模控制研究。
机译:一维力传感器的机器人皮带磨削自适应滑模迭代恒力控制方法
机译:具有不确定动态的刚性机器人机械手的自适应终端滑动模式控制,包括约束不等式
机译:刚性机器人自适应pd +控制