Design of localization system for indoor mobile robots based on ultrasonic net

机译：基于超声网络的室内移动机器人定位系统设计

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A localization system for indoor mobile robots using ultrasonic net is presented in this paper. In positioning process, a triangle localization algorithm and an averaging filter method are introduced. After constructing an experimental platform and ultrasonic net, static and dynamic experiments are performed to acquire the accuracy of localization system. Then, positioning experiments for a moving robot are implemented with four different speeds. Integrated with all experiments, causes of positioning error are analyzed. As a result, the system is stable, reliable and easy to realize. It can meet the general requirement of localization for indoor mobile robots.

机译：本文提出了一种用于室内移动机器人的超声网络定位系统。在定位过程中，介绍了三角定位算法和平均滤波方法。在搭建实验平台和超声网络后，进行静态和动态实验以获取定位系统的准确性。然后，以四个不同的速度执行移动机器人的定位实验。结合所有实验，分析了定位误差的原因。结果，该系统稳定，可靠并且易于实现。可以满足室内移动机器人本地化的一般要求。

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来源
《Chinese Control and Decision Conference》|2015年|3248-3252|共5页
会议地点
作者
Qian Jia; Weiqiang Niu; Mulan Wang; Shuqing Liu; Jianjing Ge;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
Localization System; Mobile Robot; Positioning Error; Ultrasonic Net;

机译：定位系统;移动机器人;定位误差;超声网;

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