collision avoidance; mobile robots; personal aerial vehicles; potential fields; stereo vision;
机译:递归神经网络的基于视觉的无人机防撞
机译:优化的人工势场算法在三维环境下的多无人机协同弹道规划与防撞
机译:通过碰撞锥体分层人工势域的无人面车辆动态碰撞避免算法
机译:使用动态潜在领域的个人空中车辆的视觉碰撞避免
机译:使用具有稳健和预测控制的变型势场导航的固定翼无人机系统避碰。
机译:旋翼无人机的基于视觉的自主空中抓取
机译:动态环境中微型空中车辆的强大视觉障碍避免