首页> 外文OA文献 >Robust Vision-based Obstacle Avoidance for Micro Aerial Vehicles in Dynamic Environments

【2h】

Robust Vision-based Obstacle Avoidance for Micro Aerial Vehicles in Dynamic Environments

机译：动态环境中微型空中车辆的强大视觉障碍避免

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Jiahao Lin; Hai Zhu; Javier Alonso-Mora;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2020
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Real-time path planning of unmanned aerial vehicle for target tracking and obstacle avoidance in complex dynamic environment [J] . Yao Peng, Wang Honglun, Su Zikang Aerospace science and technology . 2015,第DECa期

机译：复杂动态环境下目标跟踪与避障的无人机实时路径规划
2. Unmanned Aerial Vehicle Optimal Cooperative Obstacle Avoidance in a Stochastic Dynamic Environment [J] . Carole G. Prévost, André Desbiens, Eric Gagnon, Journal of Guidance, Control, and Dynamics . 2011,第1期

机译：随机动态环境下的无人机最优协同避障
3. Unmanned Aerial Vehicle Optimal Cooperative Obstacle Avoidance in a Stochastic Dynamic Environment [J] . Carole G. Prevost, Andre Desbiens, Eric Gagnon, Journal of guidance, control, and dynamics . 2011,第1期

机译：随机动态环境下的无人机最优协同避障
4. Robust Vision-based Obstacle Avoidance for Micro Aerial Vehicles in Dynamic Environments [C] . Jiahao Lin, Hai Zhu, Javier Alonso-Mora IEEE International Conference on Robotics and Automation . 2020

机译：动态环境中微型飞机的基于视觉的稳健避障
5. Analytical Contract Generation for Unmanned Aerial Vehicle Safety: Obstacle Avoidance [D] . Moy, Nicholas . 2019

机译：无人空中车辆安全的分析合同生成：避免障碍
6. Double Deep Q-Learning and Faster R-CNN-Based Autonomous Vehicle Navigation and Obstacle Avoidance in Dynamic Environment [O] . Razin Bin Issa, Modhumonty Das, Md. Saferi Rahman, 2021

机译：双层Q-Learning和更快的R-CNN自主车辆导航和动态环境中的避难
7. Vision-based obstacle avoidance for flapping-wing aerial vehicles [O] . Qiang Fu, Yuhang Yang, Xiangyang Chen, 2020

机译：基于视觉障碍翼型空中车辆的障碍避免
8. Flexible Wing Base Micro Aerial Vehicles: Towards Flight Autonomy: Vision-Based Horizon Detection for Micro Air Vehicles [R] . Nechyba, Michael C., Ettinger, Scott M., Ifju, Peter G., 2002

机译：灵活的翼基微型飞行器：迈向飞行自主：基于视觉的微型飞行器的地平线检测

Robust Vision-based Obstacle Avoidance for Micro Aerial Vehicles in Dynamic Environments

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅