Vision-based localization; Humanoid robots; Local descriptors comparison; Visual bag of words;
机译:使用视觉文字袋方法比较类人机器人定位的本地描述符
机译:基于自适应视觉的机器人人形机器人自定位系统
机译:基于视觉的自主机器人激光熔覆过程的损伤定位方法
机译:对人形机器人视觉基于视觉定位的本地描述符的评估
机译:步行对Biped人形机器人的人体感知系统定位性能影响的研究
机译:基于视觉的水果采摘机器人的识别和定位方法:综述
机译:机器人系统任务绩效的评估方法:基于视觉的本地化案例研究