Wire-walking robot; Balancing pole; Dynamic model; Affine nonlinear system;
机译:基于动态模型分解的单轮摆机器人平衡控制策略:仿真与实验
机译:基于黎曼空间动力学模型的机械手路径控制与仿真。二。 PUMA-560机械手动态特性的仿真结果和实验研究
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机译:基于平衡杆控制的走线机器人动力学建模与仿真
机译:高横摆率下微球平衡机器人的机械设计,动态建模,状态估计和反馈控制
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