Kinect; Soft-Computing; visual distance evaluation; visual information processing;
机译:基于对象的机器人自动感知视觉注意力的开发与评估
机译:基于目标视觉的机器人单目标跟踪方法
机译:三种基于视觉的移动机器人目标感知方法评估
机译:基于软计算的快速视觉对象距离评估,用于机器人视觉
机译:一个新的基于卡尔曼滤波器的框架,用于快速,准确地视觉跟踪刚性物体。
机译:基于深度图像的视觉引导机器人分拣中无纹理平面饰面对象的抓取规划深度学习
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:用于机器人应用的球形物体表示和快速距离计算