Electromyography; Exoskeleton; Human gait; Motor control; Neurorehabilitation;
机译:由外骨骼主机器人控制的类人从机器人的运动跟随任务的运动学分析和实现
机译:单侧外骨骼机器人的人载控制策略进行步态康复
机译:基于人体逆运动学的可穿戴式外骨骼机器人柔顺控制
机译:机器人外骨骼Lokomat对人体步态控制的影响:肌科和运动学分析
机译:用于机器人辅助步态训练的脑骨骼脚踝机器人患者脚下跌落
机译:可穿戴的生物反馈在踝关节外骨骼辅助步态培训期间提高人体机器人合规性:健康参与者的后期受控研究
机译:机器人外骨骼Lokomat对人体步态控制的影响:肌电图和运动学分析