Biomedical equipment; Joints; Kinematics; Manipulators; Medical services; Prototypes; D-H algorithm; Dummy Frames; medical surgery; serial manipulator; spatial link;
机译:D-H参数方法扩展到机器人辅助手术中使用的混合机械手
机译:自动生成D-H参数,用于模块化机械手的配置设计
机译:基于空间和结构参数的串行机器人操纵器性能研究
机译:通过转换为D-H参数化来对串行链接机器人的通用POE模型进行几何解释
机译:执行器参数对串行机器人机械手系统性能的影响。
机译:精神分裂症患者表现出增强空间框架错觉视觉和视觉运动任务
机译:串行链接机器人将POE参数转换为D-H参数的解析方法
机译:利用运动学影响方法对柔性连杆和关节系列机械臂进行动力学建模