机译:D-H参数方法扩展到机器人辅助手术中使用的混合机械手
机译:使用FCMAC学习算法实现用于机器人校准的可变D-H参数模型
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机译:通过转换为D-H参数化来对串行链接机器人的通用POE模型进行几何解释
机译:一种减少机器人表面组装任务的参数不确定性的方法。
机译:通过实验和分析多参数方法评估高性能自合并混凝土
机译:通过转换为D-H参数化串行链路机器人通用PoE模型的几何解释
机译:矢量代数方法提取装配机器人手臂的Denavit-Hartenberg参数