Joints; Kalman filters; Kinematics; Robot sensing systems; Trajectory; Vectors;
机译:基于无源性和积分反步控制方法的结合动力学的刚性链机械手轨迹跟踪的应用与比较
机译:基于多深度传感器测量的安全人员机器人协作的轨迹生成算法
机译:基于模糊控制的手势跟踪的水下人机交互方法
机译:人机交互中基于模型的模糊变阻抗滑模控制轨迹
机译:非完整移动机器人的基于视觉的定位和轨迹跟踪。
机译:基于卡尔曼滤波传感器融合的基于增强现实的人机交互界面
机译:基于物理人员机器人互动意图估计的7-DOF冗余机器人的轨迹跟踪控制