Incremental motion control of permanent magnetic synchronous motor

机译：永磁同步电动机的增量运动控制

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Stepping motor is the main actuator of incremental motion control system. The permanent magnetic synchronous motor (PMSM), as well as the stepping motor, can work in stepping mode if suitable driving method is applied. This paper study the open-loop stepping drive theory and method of PMSM. A new open-loop compensation method of PWM dead-time is introduced to improve the control precision of winding current and also improve the precision of step interval under stepping drive mode.

机译：步进电机是增量运动控制系统的主执行器。如果应用合适的驱动方法，永磁同步电机（PMSM）以及步进电机可以在步进模式下工作。本文研究了PMSM的开环步进驱动理论和方法。引入了PWM死区时间的新开环补偿方法，以提高绕组电流的控制精度，还提高了踩踏驱动模式下的步进间隔的精度。

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来源
《IEEE International Symposium on Industrial Electronics》|2008年||共3页
会议地点
作者
Shi Jingzhuo; Xu Yingxi;
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正文语种
中图分类 TN1-53;
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