永磁同步电动机上的增量式光电码盘安装位置自动检测方法

摘要

一种永磁同步电动机上的增量式光电码盘安装位置自动检测方法，由伺服驱动器给永磁同步电动机的定子三相绕组通入一个低频的三相正弦波电流，使电动机向一个方向旋转。用一个二进制可逆计数器对增量式光电码盘的A、B正交脉冲信号进行计数，并且用码盘的C脉冲信号作为可逆计数器的清零信号。当伺服驱动器检测到码盘的C脉冲信号后继续使电动机旋转，直到定子U相绕组的电流到达90°相位时，保持三相电流不变使得电动机转子固定在定子U相绕组的轴线上。此时可逆计数器的计数值就表示电动机的转子相对于码盘的C脉冲信号的位置。本发明使得增量式光电码盘安装可以是任意的，伺服驱动器能够自动检测到码盘的安装位置。