collision avoidance; mobile robots; robot dynamics; sensors; 2-dimensional laser ranger finders; autonomous navigation task; four-wheeled mobile robot; laser range sensors; look-ahead control; nonholonomic mobile robot; sensor-based trajectory planning strategy; autonomous navigation; laser range-finder; mobile robot; obstacle avoidance; potential field method;
机译:未知动态环境中轮式移动机器人基于传感器的运动计划
机译:受动态约束的非完整移动机器人基于传感器的路径规划
机译:基于传感器的移动机器人导航全局规划
机译:基于传感器的轨迹规划策略,用于激光范围传感器的非完整移动机器人
机译:基于传感器的杆状机器人的三维规划:三维缩回R3乘以S2。
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:基于传感器的移动机器人导航定位与规划