Dynamics; Estimation; Foot; Force; Legged locomotion; Mathematical model; Newton-Euler equations; Quadratic programming; inertial measurement unit (IMU); reaction forces;
机译:在单个平台上正常行走过程中确定地面反作用力和双脚的压力中心
机译:散步期间同时估计地面反作用力和膝关节接触力
机译:散步期间同时估计地面反作用力和膝关节接触力
机译:脚的最佳估计接触分布分布的行走奶嘴的正常反应力
机译:双足运动的能量效率和稳定性:3D行走和能量最优摄动抑制
机译:与健康对照相比,在沙地上行走时地面反作用力和肌肉活动与稳定的地面上的脚行走个体相比
机译:步行两足动物的脚接触分布法向反作用力的最佳估计