Lyapunov methods; Newton method; control system synthesis; minimisation; nonlinear control systems; optimal control; predictive control; Hessian estimation procedure; Lyapunov-based predictive controller design; NMPC optimization procedure; Newton method; bounded inputs; constrained minimization problem; gradient procedure; measurement errors; optimal control feedback; optimal nonlinear model predictive controller; perturbed nonlinear system; state constrained dynamics; Measurement errors; Nonlinear systems; Numerical stability; Predictive control; Predictive models; Robustness; Stability analysis;
机译:带有有限控制输入的状态耦合四缸系统的基于模型的预测和后推控制器:比较研究
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机译:输入非线性不匹配非线性系统模型参考自适应跟踪控制器的设计
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