Legged locomotion; Training; Adaptation models; Velocity control; Reinforcement learning; Angular velocity; Velocity measurement;
机译:对称步态的佩戴者 - 假体相互作用:通过加固学习假体控制实现的研究
机译:假体对准对单侧胫骨截肢患者步态对称的影响。
机译:误差增强步态培训,提高非创伤性下肢截肢患者的步态对称性:概念证据研究
机译:使用深增强学习的模块化机器人的分层步态生成
机译:机器人 下肢 假肢 的 数据 有效的 强化 学习控制 人 在 回路
机译:视觉反馈延长动力膝关节假体站立时间对单侧截肢患者步态对称性的影响:一项初步研究
机译:收益:用于患有双反式股骨截肢的患者的低肢体假体的人体步态推断