Dynamic programming; Markov processes; Optimal control; Optimization; Quantization (signal); Trajectory; Underwater vehicles; Dynamic programming; Markov decision processes; Non linear filtering; Quantization; Underwater acoustic warfare;
机译:具有全局最优滑模控制的有输入约束的水下车辆的节能轨道设计
机译:最优控制的水下航行器轨迹规划与防撞
机译:基于局部期望轨迹模糊重新规划的自主水下航行器轨迹跟踪控制
机译:用量化和随机控制的水下车辆最佳轨迹
机译:一类水下机器人的最优鲁棒非线性控制。
机译:通过动态滑动模式表面和最优分配控制的模型不确定性和海洋电流效应下的过于驱动的水下车辆的鲁棒位置控制
机译:基于轨迹跟踪控制的水下监控车辆水下控制器设计方法
机译:随机实时最优控制:一种仅用于轴承轨迹优化的伪谱方法