Trajectory; Mobile robots; Optimization; Splines (mathematics); Robot kinematics; Task analysis;
机译:带有轴上钩的双转向拖拉机-拖车移动机器人的轨迹生成和跟踪控制
机译:通过基于平坦的精确前馈线性化方案的移动机器人的轨迹跟踪控制
机译:高等压力器的最佳轨迹生成与基于强大的平坦跟踪控制
机译:移动机器人的最优轨迹生成和平面度跟踪控制
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:昆虫控制的机器人:评估昆虫气味追踪能力的移动机器人平台
机译:具有距离限制传感器的移动机器人轨迹跟踪的相邻最优控制