Jacobian matrices; image representation; manipulators; pose estimation; robot vision; stereo image processing; visual servoing; 6D image-based visual servoing; IBVS; image Jacobian matrix; image feature representation; object pose control; robot manipulator; stereo camera; virtual composite camera model; Aerospace electronics; Cameras; Jacobian matrices; Solid modeling; Three-dimensional displays; Visual servoing; Visualization;
机译:基于虚拟相机方法的四旋翼基于图像的视觉伺服
机译:摄像机遵循统一投影模型的基于图像的解耦视觉伺服
机译:基于高自由度图像的视觉伺服的免校准和模型独立方法
机译:用虚拟复合相机模型解决基于图像的视觉伺服的一种新方法
机译:基于图像和基于位置的机器人视觉伺服方法的比较和改进。
机译:未校准的视觉伺服用于水下车辆机械手系统具有手部配置相机
机译:基于图像的机器人操纵器的视觉伺服系统,带有未校准的立体摄像机
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法