机译:摄像机遵循统一投影模型的基于图像的解耦视觉伺服
Institute for Systems and Robotics , Polo II 3030-290, Coimbra, Portugal;
Decoupling; invariants; omnidirectional cameras; visual servoing;
机译:遵循统一模型的摄像机的视觉伺服路径规划
机译:利用光场相机进行基于图像的视觉伺服
机译:中央折反射相机基于图像的视觉伺服
机译:摄像机基于通用解耦图像的视觉伺服遵循统一投影模型
机译:使用网络同步摄像机进行直接视觉伺服。
机译:未校准的视觉伺服用于水下车辆机械手系统具有手部配置相机
机译:基于摄像机的基于图像的解耦视觉伺服遵循统一投影模型
机译:不确定摄像机标定下的指数类无模型视觉伺服控制器。