Task analysis; Resource management; Robot kinematics; Security; Safety; Computational modeling; Scheduling algorithms;
机译:通过随机聚类拍卖在多机器人团队中进行集中和分布式任务分配
机译:异构多机器人团队的可扩展任务分配
机译:异构多机器人团队的可扩展任务分配
机译:协作异构多机器人团队中用于任务分配和调度的多主体方法:仿真结果
机译:ASyMTRe:为异构多机器人团队建立联盟。
机译:基于团队竞争模型的多机器人系统动态任务分配
机译:用于多机器人团队任务分配的新型随机聚类拍卖
机译:多机器人团队的分布式控制:合作接力棒传递任务