Force sensing resistor; bipped robot; fuzzy algorithm; stabilization;
机译:机器人行走疗法与常规行走疗法在上,下运动神经元病变患者中的比较:一项随机对照试验
机译:具有控制转子的单腿机器人的动态行走控制(带有偏航角控制的定向行走)
机译:基于步行序列调整的人类机器人机器人行走稳定控制
机译:卷取时间控制,可精确控制行走机器人
机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:开发用于行走康复的有源电缆驱动力控制的机器人系统
机译:四足步行机器人的生物启发运动控制器论文:四足步行机器人的生物启发运动控制器:基于CPG的控制器的模拟IC实现