Industrial robot base assembly based on improved Hough transform of circle detection algorithm

机译：基于改进的Hough变换圆检测算法的工业机器人基础装配

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Aiming at the assembly work of robot base and first axis gear reducer in industrial robot body production line, this paper proposed a visual recognition algorithm based on improved Hough transform of circle detection algorithm. The proposed algorithm could accomplish the rapid recognition and positioning of workpiece with high precision. Combined with the application of heavy-load industrial robot, the whole system realized the intelligent assembly of robot base and first axis gear reducer. That is “manufacturing robot with robot”. Finally, the feasibility and reliability of the algorithm is verified by experiment.

机译：针对工业机器人机体生产线上的机器人底座与一轴齿轮减速器的组装工作，提出了一种基于改进的圆检测算法的霍夫变换的视觉识别算法。该算法可以实现高精度的工件快速识别和定位。结合重载工业机器人的应用，整个系统实现了机器人底座和第一轴齿轮减速器的智能装配。那就是“用机器人制造机器人”。最后，通过实验验证了该算法的可行性和可靠性。

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来源
《World Congress on Intelligent Control and Automation》|2014年|2446-2450|共5页
会议地点
作者
Fang Xu; Shuai Wang; Bangyu Li;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
Improved Hough Transform; Industrial Robot; Intelligent Assembly; Reducer; Robot Base;

机译：改进的霍夫变换;工业机器人;智能装配;减速器;机器人底座;

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